Portierung eines Verfahrens zur Verkehrsfluss-Überwachung auf eine intelligente stand-alone-Kamera
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Die Praktikumsarbeit beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung von Algorithmen zur automatischen Detektion von bewegten und unbewegten Verkehrsteilnehmern und deren Portierung auf eine DSP-Prozessor basierte intelligente stand-alone-Kamera.
Hinsichtlich der Problematik der Segmentierung von bewegten und ruhenden Objekten in Verkehrsszenen wurde eine Reihe von Verfahren zur Hintergrundsegmentierung in Bildserien untersucht. Wegen seiner Eignung bei periodischen Hintergrundänderungen und aufgrund der Flexibilität des Verfahrens konzentrierten sich die Untersuchungen auf den Multi-Gauß-Ansatz. Zur Bewältigung der unterschiedlichen Zeitkonstanten (Stausituation vor Ampeln, Beleuchtungsänderungen in Outdoorszenen) wurde das Verfahren in einigen wesentlichen Teilschritten modifiziert.
Bzgl. der Adaptionsprobleme bei sehr schnellen Beleuchtungsänderungen, wie für einige Wettersituationen typisch (z.B. Rückseitenwetter mit scharf konturierten Wolken auf blauem Himmel) sollen im Rahmen des Industriepraktikums weitere Untersuchungen durchgeführt werden. Schwerpunkt der Arbeiten ist die Portierung der im Ergebnis der Untersuchungen entwickelten Algorithmen auf eine DSP-Prozessor basierte generische Bildverarbeitungsplattform. Zusätzlich sind zwei Verfahren zur Bestimmung ausgewählter Verkehrsflussparameter auf der Basis von Segmentierungsbildern zu entwickeln und deren Leistungsfähigkeit anhand realer Verkehrsszenen zu bewerten.
Im Rahmen der Portierung sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten:
- Simulation der entwickelten Detektionsalgorithmen,
- Umsetzung eines Algorithmus zur Objektsegmentierung auf die Hardware-Plattformen,
- Aufbau eines Demonstrators und Nachweis der Pflichtenheftparameter,
- Entwicklung und Bewertung von Verfahren zur Bestimmung von Verkehrsflußparametern.
Die Bilder demonstrieren das modifizierte Multiple-Gauß-Verfahren: Quellbild (oben links), aktueller Zustand des Bildhintergrundmodells (oben rechts) und Detektionsergebnis (unten):
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Da die Thematik in Kooperation mit einem Industriepartner durchgeführt wird sind allgemein gute Studienleistungen sowie Programmierkenntnisse in C++ Voraussetzung für eine Themenbearbeitung. Von Vorteil sind außerdem Grundkenntnisse auf dem Gebiet der Bildverarbeitung.
Die Arbeiten berühren alle Arbeitsschritte bei der Realisierung eines Industrieprojektes mittleren Umfangs. Alle Arbeiten werden in enger Zusammenarbeit mit dem Betreuer und dem auftraggebenden Industriepartner Jena-Optronik GmbH durchgeführt. Als Bearbeitungszeitraum ist das Wintersemester 2003 oder das Sommersemester 2004 vorgesehen. Der Arbeitsort ist das ZBS Ilmenau e.V., G-Kirchhoff-Str. 5.
Ansprechpartner am ZBS e.V. :
Dipl.-Ing. Frank Gaßmann, Tel.: 03677-2010304
Kooperierende Einrichtungen:
Jena-Optronik GmbH, Jena
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