Entwicklung, Implementierung und Erprobung eines robusten, fehlertoleranten Algorithmus zur Ableitung definierter generalisierter lokaler Verkehrsparameter aus bereits vorverarbeiteten Datenströmen unterschiedlicher digitaler Kamerasysteme in Echtzeit
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Aufbauend auf den Ergebnissen in der Algorithmenentwicklung zur automatischen Detektion und Analyse (Extraktion von Objektmerkmalen) von bewegten und unbewegten Verkehrsteilnehmern aus digitalen Einzelbildern und Einzelbildfolgen in sichtbaren und nahen Infrarot-Radiometriebe- reichen sind im Rahmen einer Diplomarbeit diese Ergebnisse zusammenzuführen, geeignet zu bewerten und zu vereinheitlichen.
Das Ziel dieser Diplomarbeit besteht in der Entwicklung, Implementierung und Erprobung eines robusten, fehlertoleranten Algorithmus zur Ableitung definierter generalisierter lokaler Verkehrsparameter aus bereits vorverarbeiteten Datenströmen unterschiedlicher digitaler Kamerasysteme in Echtzeit. Vorbestimmte Objektmerkmale von Verkehrsteilnehmern sind dabei in einem zu definierenden generalisierten Merkmalsraum durch geeignete Matching-Verfahren, wie z.B. Zwischenbildmatching, Merkmalsmatching, dreidimensionale Modelle, zu verknüpfen, um daraus verkehrsrelevante Parameter zur Analyse und Steuerung ableiten zu können.
Die Arbeitsgrundlage dieser Arbeit sind:
- Algorithmen zur Merkmalsextraktion aus Daten von IR- und VIS-Kamerasystemen an Kreuzungspunkten
- Objektmerkmale von Verkehrsteilnehmern, die aus unterschiedlichen Datenströmen mittels o.g. Algorithmen abgeleitet worden sind
- Definition verkehrsrelevanter Objektparameter zur Analyse und Steuerung von Verkehrsflüssen und -größen
Dieses Thema eignet sich vor allem zur Bearbeitung im Rahmen einer Diplomarbeit. Als Bearbeitungszeitraum ist das Sommersemester 2003 vorgesehen. Der Arbeitsort ist Berlin-Adlershof.
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Aufgaben:
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Entwicklung eines Algorithmus zur Verknüpfung der Objektmerkmale in einem zu definierenden generalisierten Merkmalsraum ( z. B. durch Inter-Image-Matching und / oder Merkmalsmatching) unter Anwendung, Bewertung und Vereinheitlichung von Algorithmen zur Merkmalsextraktion aus Einzelbildern und / oder Einzelbildfolgen der eingesetzten Kamerasysteme
- Optimierung des Algorithmus hinsichtlich Fehlertoleranz (Verdeckungsproblematik) und Echtzeitfähigkeit
- Dokumentation der Ergebnisse
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Ansprechpartner am ZBS e.V. :
Dipl.-Ing. Frank Gaßmann, Tel.: 03677-2010304
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Kooperierende Einrichtungen:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Berlin Adlershof
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