Hintergrundmodellierung und Vordergrundsegmentierung (kurz HM/VS) dienen dazu, bewegliche Objekte (Personen, Maschinenteile) vom nahezu unbeweglichen Hintergrund zu trennen.
Diese Klassifizierung erfolgt für jedes Kamerabild und jedes Pixel unabhängig. Die Gesamtheit der Pixel eines Bildes, die als „beweglich“ klassifiziert werden, bildet
definitionsgemäß den Vordergrund.
In einem Anlernprozess wird ein distanz- und farbwertbasiertes Hintergrundmodell angelernt, wobei die statischen Bildbereiche durch statistische Auswertung
von den beweglichen unterschieden werden. Die Distanzinformationen können an strukturierten Bildbereichen durch die Verwendung einer zweiten Kamera mittels
Stereoansatzes erzeugt werden. Die Distanzinformationen sind stabiler als die Farbinformationen, die stark von den Beleuchtungsbedingungen abhängen. Jedoch
stehen in den homogenen Bereichen nur die Farbinformationen zur Verfügung.
In diesem Zusammenhang sind folgende Aufgaben zu bearbeiten
- Überarbeitung des bisherigen Ansatzes
- Einfügen von Distanzinformationen für homogene Bereiche in das Hintergrundmodell:
- Verwendung eines Strukturtargets in der Anlernphase
- Interaktive Nachbereitung (Einfügen von Distanzebenen)
- Behandlung der Problematik von durch Hintergrundobjekte verdeckten Objekten
- Adaption des Modells während der Arbeitsphase
- Dokumentation der Ergebnisse
Ansprechpartner bzw. Betreuer:
Dipl.-Ing. Daniel Kapusi, Tel.: 03677-689768-6
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