Zur sicheren und einfachen Kommunikation von Menschen mit Robotern können sowohl nicht intendierte (unbewusste) als auch intendierte (bewusste) Gesten ein wichtige Rolle spielen. Vor der Umsetzung dieser Art der Eingabe durch ein kamerabasiertes technisches System muss die Rolle und die Möglichkeiten dieses Interfaces untersucht und evaluiert werden. Von besonderer Bedeutung für die Interpretation von Gesten sollen dabei zeitlich-relationale Aspekte, wie die Aufeinanderfolge von bewusst ausgeführten Basisgesten zur Anzeige komplexerer Anweisungen oder Gesten aus dynamischem Verhalten, dienen.
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Im Rahmen dieses Themas sollen:
- Gesten, die z.B. im Zusammenhang mit Mensch-Maschine-Kooperationen relevant sein können, recherchiert werden,
- ein Versuchsaufbau mit einem Kinect-System für diesen Zweck konzipiert und realisiert werden,
- verfügbare Softwarebibliotheken und -projekte recherchiert und deren für die Gestenerkennung nutzbarer Funktionsumfang dargestellt werden und
- Strategien für die Erkennung von einfachen Gesten aus dynamischem Verhalten abgeleitet werden.
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Ergänzend kann zum Funktionsnachweis eine kleine Demoanwendung zur Erkennung von mit dem Betreuer abgesprochenen Gesten in einer beliebigen Programmiersprache umgesetzt werden.
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Ansprechpartner bzw. Betreuer:
Dipl.-Ing. Daniel Kapusi, Tel.: 03677-689768-6
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