Zur sicheren und einfachen Kommunikation von Menschen mit Robotern können sowohl nicht intendierte (unbewusste) als auch intendierte (bewusste) Gesten ein wichtige Rolle spielen. Vor der Umsetzung dieser Art der Eingabe durch ein kamerabasiertes technisches System muss die Rolle und die Möglichkeiten dieses Interfaces untersucht und evaluiert werden. Dazu ist ein grundsätzlicher Überblick zu Gesten, die sich aus Körpersprache und -bewegung ableiten, erforderlich. Deren Nutzbarkeit ist im Kontext konkreter Anwendungsfelder und der technischen Lösungen zur Gestenerkennung zu bewerten.
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Im Rahmen dieses Themas sollen:
- grundlegende Elemente der Körpersprache und -bewegung, die als Gesten im Kontext der Kooperation von Roboter und Mensch nutzbar sind, durch Recherche identifiziert werden,
- die Spezifik von Gesten in unterschiedlichen Anwendungsfeldern, Medizin, Pflege, Produktion, ermittelt werden und
- die erforderlichen Systemparameter eines zur Erfassung einzusetzenden Kamerasystems recherchiert, abgeleitet und im Zusammenhang mit der Erweiterung eines vorhandenen Aufbaus diskutiert werden.
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Optional können identifizierte Gesten mit einem Kinect-Sensor unter Verwendung von dazugehörigen Softwarepaketen zur Gestenerkennung validiert werden.
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Ansprechpartner bzw. Betreuer:
Dipl.-Ing. Daniel Kapusi, Tel.: 03677-689768-6
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