In einem Produktionsumfeld müssen Mensch und Roboter sicher kooperieren können. Dafür wird der Arbeitsraum in der Umgebung automatisierter Produktionsanlagen mit
Kameras überwacht und dreidimensional erfasst.
Echtzeitfähigkeit und Robustheit sind in solchen sicherheitsrelevanten Szenarien essentiell, deswegen wird die Methode „Shape from Silhouette“ verwendet,
die gegenüber klassischen 3-D-Erfassungsalgorithmen diese Anforderungen am besten erfüllt. Das Ergebnis des Volumenschnitts ist eine konvexe Hülle des erfassten Objektes.
Um diese Hülle zu verfeinern soll merkmalbasierte Korrespondenzanalyse angewendet werden. Die homologen Punkte sollen anhand der Ähnlichkeit abstrakter Merkmale
wie z. B. Linien und Konturen zugeordnet werden, im Gegensatz zu den intensitätsbasierten Methoden, die die Intensität oder Farbe eines Bildpunktes zum Vergleich heranziehen.
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Es soll eine Übersicht der bestehenden Methoden entstehen sowie ein ausgewählter Ansatz experimentell bzgl. der Laufzeit und/oder Robustheit untersucht werden.
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Ansprechpartner bzw. Betreuer:
Dipl.-Inf. Darko Vehar, Tel.: 03677-689768-6
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