Für eine robuste 3-D-Rekonstruktion und Bewegungsschätzung aus monokularen Luftaufnahmen ist eine Kombination aus mehreren Methoden gefordert. In der Regel sind Aufnahmen
im Nebel oder Dunst störend, jedoch können unter gewissen Annahmen aus solchen Bildern wertvolle Informationen extrahiert werden. Neben drei Farbkanälen kann noch ein
vierter, der s.g. „Dark Channel“ (Bild rechts), berechnet werden und wird als Basis für die folgende Anwendungen genommen:
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Horizonterkennung
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Tiefenbestimmung
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Bildkorrektur
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Jeder Punkt eignet sich für jeweils eine studentische Arbeit. Gefordert wird eine inhaltliche Auseinandersetzung mit der zur Verfügung gestellten Literatur und
abhängig von der Art der Arbeit (Hauptseminar, Studien-, Bachelor-, Masterarbeit) sind noch zusätzliche Aufgaben, wie z.B. Realisierung eines Ansatzes in c++ oder
Matlab bzw. experimentelle Auswertung, zu erfüllen.
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Ansprechpartner bzw. Betreuer:
Dipl.-Inf. Darko Vehar, Tel.: 03677-689768-6
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