|
Derzeit wird am ZBS e. V. ein bildbasiertes Überwachungssystem für die barrierefreie
Absicherung von Mensch-Maschine-Arbeitsplätzen entwickelt. Aus den Bilddaten werden
dreidimensionale hierarchische Octree-Voxelmodelle der detektierten Objekte (Menschen,
Roboter) berechnet. In der Sicherheitsnorm DIN ISO 13855 sind Mindestabstände für
berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen definiert. Schwerpunkt dieser Arbeit ist die
Auseinandersetzung mit gegebenen Sicherheitsnormen bezüglich der Erfüllung der
Anforderungen durch die Octree-Voxelmodell-Objektrepräsentation.
|
Ansprechpartner bzw. Betreuer:
Dipl.-Ing. Daniel Kapusi, Tel.: 03677-689768-6
|
